基本信息
都海波，1982年生，安徽桐城人，工学博士，教授，硕士生导师，控制理论与控制工程专业，现为自动系系副主任。主持国家自然科学基金2项，省部级项目4项，人才项目2项，其它课题4项，主研企业委托类课题多项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节（Book chapter）1篇，科学出版社出版中文专著 1 部，发表期刊和会议论文100+篇，其中SCI期刊论文60+篇（控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Trans. on Automatic Control》12篇）。论文被SCI他人引用1800余次（其中单篇论文最高SCI引用300+次）, Google Scholar数据库引用超过3800+次（h指数32），11篇论文入选 ESI高引论文, 2011年发表在《Automatica》论文入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016，共 25篇中排名第3)，2014年获教育部自然科学二等奖。
教育经历
2007/03－2012/04, 东南大学，自动化学院，博士 (提前攻博)
2010/09－2011/09, 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校，电子与计算机工程系，国家公派联合培养博士
2000/09－2004/07, 安徽师范大学，数学系，学士
研究工作经历
2019/1- 迄今，合肥工业大学，电气与自动化工程学院，教授（破格）
2012/4－2018/12合肥工业大学，电气与自动化工程学院，历任讲师、副教授，硕导
2016/12-2017/02, 香港大学，机械工程系，高级研究助理
2014/12－2015/02，香港大学，机械工程系，研究助理
2014/06－2014/09，澳大利亚皇家墨尔本理工大学，工业技术研究院，访问学者
研究方向
先进控制理论、算法及应用
工业机器人、电力巡检无人机、智能机器人
人工智能（机器视觉、机器学习、深度学习、数据挖掘、多智能体）
新能源利用（信息物理融合系统、分布式控制、能量管理、电力电子控制）
IEEE 高级会员，IES会员
中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员
中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员
中国自动化学会控制理论专委会非连续控制学组、自抗扰控制学组委员
美国数学评论员（Reviewer, Mathematical Reviews，2014.10至今）
2017，2018 CCC， 2019CCC （中国控制会议）session chair
2014 IFAC （国际自动控制联合会）session chair （nonlinear control）
国际SCI期刊
International Journal of Advanced Robotic Systems， Mathematical Problems in Engineering
Guest Editor
EI期刊 Journal of Control Science and Engineering, Guest Editor
2018、2019年全国系统科学大会: Invited session chair
2017、2018 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society: Invited session
chair
The 12th, 13th IEEE International Conference on Control & Automation: Invited session chair
获奖情况
2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖
2015年获安徽省教学成果二等奖
2014年获教育部自然科学二等奖
2014年获“中国博士后科学基金第七批特别资助”
2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica “杰出审稿人”
2013年获“东南大学优秀博士学位论文”
主持基金类项目情况
[1]国家自然科学基金面上基金项目：基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合，62万 2017.01-2020.12
[2]国家自然科学基金面上基金项目：受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究，60万 2018.01-2021.12（第一合作单位主持人）
[3]合肥工业大学优秀青年人才培育计划A项目：复杂系统的抗干扰控制理论及其应用, 40万, 2017/01-2019/12
[4]合肥工业大学电气与自动化工程学院优秀青年人才基金培育项目：先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究，15万，2016/01-2018/12
[5]国家自然科学基金青年基金项目：高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究，24万，2014.01-2016.12
[6]教育部博士点新教师基金：输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合，4万， 2014.01-2016.12
[7]中国博士后科学基金第七批特别资助: 输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究，15万，2014.5-2015.5
[8]中国博士后科学基金第52批：多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用，5万，2012.8-2014.6
[9]安徽省自然科学基金青年项目：多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究，5万，2013.7-2015.6
主研企业委托类项目情况
[10]纳博特南京科技有限公司：基于有限时间控制的六关节工业机器人先进控制算法研究及应用，30万，2019.05-2021.4
[11]配电自动化设备全景模拟检测技术研究，广东电网有限责任公司电力科学研究院， 2018.09-2019.09， 43.8万
[12]许继集团：典型负荷有序用电控制理论研究，40万，2016.01-2017.1
[13]许继集团：脉冲电能计量算法研究，70万，2015.01-2015.12
代表性学术论文：
[1]Haibo Du, Junyong Zhai, Michael Z.Q. Chen, Wenwu Zhu. Robustness Analysis of a Continuous Higher-Order Finite-Time Control System under Sampled-Data Control, IEEE Trans. Automatic Control, 64(6), 2488-2494, 2019
[2]Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)：403-411, 2019
[3]Haibo Du , Congrang Jiang , Guanghui Wen , Wenwu Zhu , Yingying Cheng, Current Sharing Control for Parallel DC-DC Buck Converters Based on Finite-time Control Technique, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 15(4), 2186-2198, 2019
[4]Di Wu,Haibo Du(通讯作者), Guanghui Wen, and Jinhu Lu, Fixed-Time Synchronization Control for a Class of Master-Slave Systems Based on Homogeneous Method, IEEE Trans. on Circuits and Systems II: Express Briefs, 9(66), 1547-1551, 2019
[5]Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, and Jinhu Lu, Distributed formation control of multiple quadrotor aircraft based on non-smooth consensus algorithms, IEEE Trans. Cybernetics, 49(1), 342-353, 2019 (ESI高被引)
[6]Haibo Du, Xiuping Chen, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, and Jinhu Lu, Discrete-time fast terminal sliding mode control for permanent magnet linear motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, 65(12), 9916-9927, 2018
[7]Peng Zhang, Guorong Zhang, Haibo Du(通讯作者). Circulating Current Suppression of Parallel Photovoltaic Grid-Connected Converters, IEEE Trans. on Circuits and Systems II: Express Briefs, 65(9): 1214-1218, 2018
[8]Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Yigang He, Ruting Jia. Distributed finite-time cooperative control of multiple high-order nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 28(12),2998-3006, 2017(ESI高被引)
[9]Haibo Du, Guanghui Wen, Guanrong Chen, Jinde Cao, Fuad E. Alsaadi, A distributed finite-time consensus algorithm for higher-order leaderless and leader-following multiagent systems, IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47 (7): 1625 - 1634, 2017
[10]Yingying Cheng, Haibo Du(通讯作者), Chen Yang, Zuo Wang, Jinping Wang, Yigang He. Fast adaptive finite-time voltage regulation control algorithm for Buck converter system, IEEE Trans. Circuits and Systems II: Express Briefs, 64(9): 1082-1086, 2017
[11]Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li. Chattering-free discrete-time sliding mode control, Automatica, 68(6), 87-91, 2016 (ESI高被引)
[12]Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization for flexible spacecraft with communication delays, IEEE Trans. Automatic Control,61(11), 3625-3630, 2016 (ESI高被引)
[13]Chunjiang Qian, Haibo Du, Shihua Li. Global stabilization via sampled-data output feedback for a class of linearly uncontrollable and unobservable systems, IEEE Trans. Automatic Control, 61(12), 4088-4093, 2016
[14]Haibo Du,Michael Z. Q. Chen,Guanghui Wen. Leader-following attitude consensus for spacecraft formation with rigid and flexible spacecraft，Journal of Guidance, Control and Dynamics, 39(4), 941-948, 2016
[15]Haibo Du, Guanghui Wen, Xinghuo Yu，Shihua Li，Michael Z. Q. Chen. Finite-time consensus of multiple nonholonomic chained-form systems based on recursive distributed observer, Automatica, 62(12), 236-242, 2015 (ESI高被引)
[16]Haibo Du, Yigang He, Yingying Cheng. Finite-timesynchronization ofa class of second-order nonlinear multi-agent systems usingoutputfeedbackcontrol，IEEE Transactions. on Circuits and Systems I：Regular Paper, 61(6), 1778-1788, 2014 (ESI高被引)
[17]Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft, Automatica, 50 (2), 646-651, 2014 (ESI高被引)
[18]Shihua Li,Haibo Du, Xinghuo Yu. Discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization, IEEE Trans. Automatic Control, 59(2), 546-552, 2014
[19]Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li. Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 49(2), 601-609, 2013
[20]Chunjiang Qian, Haibo Du. Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems via linear sampled-data control, IEEE Trans. Automatic Control, 57(11), 2934-2939, 2012
[21]Haibo Du, Shihua Li. Finite-time attitude stabilization for a spacecraft using homogeneous method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 35(3), 740-749, 2012(ESI高被引）
[22]Haibo Du,Shihua Li, Chunjiang Qian. Finite-time attitude tracking control of spacecraft with application to attitude synchronization, IEEE Transactions on Automatic Control, 56(11), 2711-2717,2011（ESI高被引）
[23]Shihua Li,Haibo Du, Xiangze Lin. Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics, Automatica, 47(8), 1706-1712, 2011（入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016), ESI高引论文）
[24]Xiangze Lin,Haibo Du, Shihua Li,Finite-time boundedness and L2-gain analysis for switched delay systems with norm-bounded disturbance, Applied Mathematics and Computation, 217(12), 5982-5993, 2011(ESI高被引）
→论著
[B1]都海波，余星火，李世华. Dynamical Behaviors of Discrete-Time Fast Terminal Sliding Mode Control Systems, Recent Advances in Sliding Modes: From Control to Intelligent Mechatronics,X. Yu and M. Onder Efe (eds.) 2015, 77-97 Book Chapter
[B2]李世华，丁世宏，都海波，钱春江，非光滑控制理论与应用，科学出版社，31.3万字， 2013
→专利
[P1]都海波等，基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法201610924965.9，国家发明专利，授权
[P2]都海波等，一种基于指数收敛对并联DC-DC型Buck变换器的均流控制方法201810442392.5，国家发明专利，授权
[P3]都海波等，降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法 201810508724.5，国家发明专利，授权
教学和指导学生：
主讲研究生课程《非线性控制系统》和本科生《信号分析与处理》
指导硕士研究生（就业情况）：
2016级吴笛免试推荐东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士
2016级蒋丛让获国家硕士研究生奖学金航天八院811研究所
2016级陈秀萍获国家硕士研究生奖学金海康威视
2016级许叶园海康威视
2015级朱文武获国家硕士研究生奖学金免试推荐东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士
2015级陈东博获国家硕士研究生奖学金，中国电子科技集团第13研究所（事业编制）
2014级杨晨毕业去向：合力叉车（上市企业）
指导本科生、研究生创新、比赛情况：
2019研究生华为杯数学建模比赛，三等奖
2019年全国大学生电子设计大赛（安徽赛区），二等奖
2019级国家级大学生创新项目：智能火灾无人侦查机
2017级国家级大学生创新项目：基于四旋翼飞行器的远程物体精确抓投
2016级省级大学生创新项目：基于地形图像导航的四旋翼飞行器自动飞行控制系统的研究
2014级国家级大学生创新项目：基于Labview的四翼飞行器控制系统实验平台研制
校级大学生创新项目10余项
计划招收研究生情况
热忱欢迎自动化、电气工程和应用数学等相关专业背景的报考硕士研究生或博士研究生，计划每年招收4名左右硕士研究生，并可与东南大学、美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士生。
E-mail:haibo.du@hfut.edu.cn
地址:安徽省合肥市屯溪路193号电气与自动化工程学院逸夫楼1120